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O Yoga Sútra é um livro único. Ele é fruto de um longo desenvolvimento do pensamento e prática do Yoga e do Sámkhya. Ele é reconhecido como um darshana. A influência desta obra pode ser verificada em função das inumeráveis citações, comentários, comentários de comentários, explicações, feitos durantes centenas de anos, inclusive por outros sistemas filosóficos. Os comentários formavam . O conhecimento atual sobre o Yoga Clássico origina-se inteiramente nesta obra. Os comentários foram feitos por pessoas que tinham outra tradição, diferente de Patañjali. Por isso, suas considerações devem ser feitas analisadas com muito cuidado. O Yoga sempre teve muitos inimigos. Algumas pessoas consideram o Yoga Sútra como um manual prático. Entretanto, ele era composto de aforismos. Essa figura de linguagem bem como a metáfora, as hipérboles e o sadhyabhasha ("linguagem do anoitecer"), eram resultante da tentativa de expressar sentimentos e percepções internas frutos da tecnologia de transcedência do ser. Alguns tradutores são acusados de usar um vocabulário muito tecnico e elaborado para traduzir este importante texto. Entretanto, como já foi dito anteriormente por um importante estudioso "quando abordamos uma espiritualidade exótica, compreendemos sobretudo aquilo que estamos predispostos a compreender por nossa própria vocação, por nossa própria orientação cultural e por aquela do momento histórico ao qual pertencemos". O desenvovimento da filologia é fator importantíssimo para tentarmos desvendar os conceitos filosóficos avançados com o qual operava Patañjali. Afinal, não podemos ignorar que milhares de anos de desenvolvimento desta psico-tecnologia culminaram com a criação dos aforismos que lutavam contra muitos rivais. Apesar de enfrentar inimigos do quilate de um Vedanta, de um Nyaya e mesmo de um Budismo, o Yoga Sútra sobreviveu como um sistema tão homgêneo que acabou por influencia-los. Atualmente vemos o Yoga Sútra constituído de 195 aforismos distribudos em quatro capítulos: - Samadhi-pada - 51 meias-frases;
- Sadhana-pada - 55 meias-frases;
- Vibhuti-pada - 55 meias-frases;
- Kaivalya-pada - 34 meias-frases.
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