Os comentários formavam .

        O conhecimento atual sobre o Yoga Clássico origina-se inteiramente nesta obra. Os comentários foram feitos por pessoas que tinham outra tradição, diferente de Patañjali. Por isso, suas considerações devem ser feitas  analisadas com muito cuidado. O Yoga sempre teve muitos inimigos.

          Algumas pessoas consideram o Yoga Sútra  como um manual prático. Entretanto, ele era composto de aforismos. Essa figura de linguagem bem como a metáfora, as hipérboles e o sadhyabhasha ("linguagem do anoitecer"), eram resultante da tentativa de expressar sentimentos e percepções internas frutos da tecnologia de transcedência do ser. 

           Alguns tradutores são acusados de usar um vocabulário muito tecnico e elaborado para traduzir este importante texto. Entretanto, como já foi dito anteriormente por um importante estudioso "quando abordamos uma espiritualidade exótica, compreendemos sobretudo aquilo que estamos predispostos a compreender por nossa própria vocação, por nossa própria orientação cultural e por aquela do momento histórico ao qual pertencemos".

              O desenvovimento da filologia é fator importantíssimo para tentarmos desvendar os conceitos filosóficos avançados com o qual operava Patañjali. Afinal, não podemos ignorar que milhares de anos de desenvolvimento desta psico-tecnologia culminaram com a criação dos aforismos que lutavam contra muitos rivais. Apesar de enfrentar inimigos do quilate de um Vedanta, de um Nyaya e mesmo de um Budismo,  o Yoga Sútra sobreviveu como um sistema tão homgêneo que acabou por influencia-los.

              Atualmente vemos o Yoga Sútra  constituído de 195 aforismos distribudos em quatro capítulos:

1. Samadhi-pada - 51 meias-frases;
2. Sadhana-pada - 55 meias-frases;
3. Vibhuti-pada - 55 meias-frases;
4. Kaivalya-pada  - 34 meias-frases.