Pelo que podemos observar na literatura que trata deste assunto, podemos identificar dois tipos de Hatha-Yoga distintos.
Neste artigo discutiremos mostraremos a existência destes dois tipos de Yoga com o mesmo nome e qual a qualificação, seguindo padrões técnicos.
Gheranda Samhita
Neste texto identificamos a presença de técnicas claramente tântricas. É o caso do Sat-Karma. e do Mudrá.
Sat-Karma é um conjunto de técnicas que visam a limpeza. Esta visão está de acordo com o conceito de que o corpo é a morada de um "ser divino". Portanto, ele deve ser purificado para poder manifestar da melhor maneira possível este ser.
O conceito de desenvolvimento de um "corpo de diamante", de um "corpo divino" é uma visão estritamente tântrica. A valorização do corpo, bem como a utilização dos
asana para alcançar a imortalidade (frase muito comum do
Gheranda Samhita) também é uma característica tântrica.
Mudrás são, originalmente, gestos feitos com as mãos, Mas podem significar também selos, senhas. No Gheranda Samhita ele aparece como podendo ser feitos com o corpo todo. Os Mudrás são posições feitas com as mãos ou com o corpo que transmite algum significado(esta ídéia vai de encontro com as novas teorias de Programação Neuro-linguísticas).
Como analisaremos em outro momento, estas posições repletas de significados tinha uma importante função na sociedade indiana. Portanto, nada mais natural do que desenvolve-lo e aplicá-lo no cotidiano.
Goraksha Samhita
Embora este texto tenha forte influência Samkhya ela é notadamente um texto com característica Vedântica. A primeira questão que fortalece essa visão é o fato de que no Goraksha-Samhita encontramos seis técnicas. Com exceção do prana-samrodha todas as demais técnicas seguem, em número e ordem, aos angas (partes) do Raja Yoga.
A exclusão da lista de técnicas dos Yama e Niyama, conforme pode ser observado por grande parte dos estudiosos, não significa que o praticante de Yoga esteja desobrigado de praticá-los. A exclusão do controle e da disciplina talvez esteja relacionado com ao formato da prática. Discutiremos este aspecto em outro momento.
Fica claramente perceptível que o Hatha-Yoga descrito no Goraksha Samhita tem notadamente característica vedântica. Primeiro porque o Yoga Sútra foi escrito num período Vedanta. Segundo porque ele não contém as técnicas característicos do Tantra, a saber:
- Puja;
- Mantra;
- Mudra;
- Kriya.
Na escola
Vedanta os
asana são feitos com o máximo de segurança possível. Os movimentos devem ser feitos segundo a determinação do Mestre ou do Guru. É um Yoga cheio de regras, portanto, fortemente
anti-sensorial, repressor, patriarcal. 
Hatha-Yoga
