A sexualidade é um dos fatores comportamentais mais importantes do ser vivo. Na maioria deles a sexualidade esta associada com a capacidade reprodutiva e, no Homem, também é associada ao amor (a essa associação chamamos de condicionamento).

       Assim sendo, temos nos dois reinos (vegetal e animal), seres hermafroditas, femininos e masculinos. Isto ocorre nos seres mais simples e nos mais complexos.

       Com a evolução das sociedades humanas, com a evolução das técnicas anticoncepcionais, o ser humano, dos anos 60 para cá, aprendeu a dissociar a função reprodutiva da sexualidade. Por isso, o que antes da evolução das técnicas que evitam a gravidez indesejada, era considerada pecado, passou a ser entendida como normal. No passado, a religião e o governo proibiam as práticas sexuais antes do casamento, como função terapêutica, uma vez que a sexualidade e a função reprodutiva sempre tiveram associadas. Hoje, o governo através de seus orgãos (O Ministério da Saúde) recomendam a prática sexual como forma de controlar a hipertensão arterial.

        Dissociar é uma função mental muito rara. Tão rara que durante milênios, principalmente os últimos 8 milênios, foi a única função que transformou homens em deuses. Essa função é extremamente apreciada por dirigentes de estado e chefes religiosos. Essa apreciação levouos a dificultar ao acesso das pessoas comuns às tecnicas que permitem a dissociação dos concidcionamentos. Esse é o objetivo dos Aranyaka, Bramana, Upanishade, Sútra, entre outros.

         Na sociedade ocidental a capacidade de dissociar foi notada entre o século VII e VI a.C com o desenvolvimento da filosofia. Foi reforçada com o desenvolvimento da teoria de Jose Ortega y Gasset, e com o o desenvolvimento da noção de maturidade emocional.

          Depois de desenvolvida a habilidade (siddhis), o indivíduo poderá, mais facilmente aprender a dissociar (sair da roda do karma) a sexualidade da função reprodutiva e do amor. Caso esse desenvolvimento não ocorra o indivíduo aprenderá somente quando a sociedade evoluir.

          O Yoga é a transcedência do ser. Essa transcedência pode ser entendida como libertação (moksha), como equilibrio, como iluminação espiritual, como hiperconsciência, como união, o correto é dizer samadhi. Em termos modernos, é a capacidade de desenvolver a habilidade de dissociar.

          Seguindo a lógica anterior, sexualidade é a estimulação de áreas mais sensíveis do corpo humano (com mais vascularização nervosa e sanguínea) visando uma sensação de prazer.